永清县观音禅寺始建于北宋年间，寺址就位于六郎台上，后因战事毁于辽金时期，明初再建，于明清战事又毁，至乾隆年间重修，直奉战争又毁。现寺院为2007年后奕镇村民侯树生筹资重建，2011年竣工并被评为AA级景区，总占地面积60亩。

现永清县观音禅寺门前还有一座清乾隆年间所制的石碑，碑名《大清国京都顺天府永清县景隆乡南门观音禅林》，是清乾隆二十一年（1756年）二月重修寺院时所立。另外，县志中还记录着明嘉靖丁未年（1547年）重修寺院时所立石碑的碑文，但碑文残缺，隐约可知，明太祖扫北时，寺庙旧址土台尚存。